Pirmas Up&Bottom Vision testas - OpenPnP


#1

Filmuke užfiksuotas pirmas kamerų ir išmėtytų komponentų surinkimo testas. Viršutinė kamera suranda komponentus, paskaičiuoja preliminarų pasukimo kampą, tada čiuptuvu komponentą nuneša apatinei kamerai - patikslina pasukimo kampą ir centro poziciją, padeda į vietą.


This is a companion discussion topic for the original entry at https://blog.olab.lt/pirmas-up-bottom-vision-testas-openpnp/