OpenPnP - Up&Bottom Vision testas #1
Filmuke užfiksuotas pirmas kamerų ir išmėtytų komponentų surinkimo testas. Viršutinė kamera suranda komponentus, paskaičiuoja preliminarų pasukimo kampą, tada čiuptuvu komponentą nuneša apatinei kamerai - patikslina pasukimo kampą ir centro poziciją, padeda į vietą.
Progresas
- Rėmas ir žingniniai varikliai patikrinti ir sukalibruoti
- Sumontuotos dvi kameros video analitikai
- Oro siurblys pakabintas ant vibraciją sugeriančių padukų
- Sujungti ir patikrinti oro vožtuvai
- Sudėliota minimali video analitikos logika komponentų detektavimui ir kampo perskaičiavimui
Planas
- Sumažinti viršutinės kameros matymo kampą - nesimato 0402 varžų
- Padidinti apatinės kameros matymo kampą - didesni komponentai (MCU) netelpa vaizde
- Sumontuoti šviesos diodus viršutinei kamerai
- Surinkti antrą čiuptuvą
- Surasti tylų oro siurblį/padaryti garso izoliaciją - su dabartiniu dirbti sunku :)
- Parinkti slėgio/vakuumo daviklius - pagal slėgio pasikeitimą galima nustatyti sėkmingą komponento paėmimą
- Parinkti vakuumo talpą ir siurblį įjunginėti tik kai vakuumo lygis pasiekia tam tikrą ribą